前言 有时候担心服务器出现数据丢失的情况，需要进行定时的数据备份。宝塔面板是可以通过计划任务进行网站的定时备份，但是默认情况下备份是只能在服务器本地储存，如果服务器整个硬盘文件都出现意外丢失了，那么备份也会一块丢失。刚好雨云提供了便宜的对象储存云服务，可以将雨云的对象储存接入到宝塔中，让宝塔进行自动化备份以及上传到雨云对象储存，不用担心服务器本地硬…

问题详情 出现的问题如下图 报错 “应用程序无法启动，因为应用程序的并行配置不正确。有关详细信息，请参阅应用程序事件日志，或使用命令行 sxstrace.exe 工具” 产生原因 （这是我电脑出现这个问题的原因） 这是由于chrome会有自动更新，一般情况下，自动更新会在关闭浏览器的时候自动进行完成。但是上次chrome不是正常关闭的（比如说电脑被…

上一篇我们讲述了如何用python生成出棋盘格，接下来我们来讲讲如何用这个棋盘格进行相机标定。 相机标定要解决的核心问题就是：把三维世界中的点投影到图像像素坐标系时，获取其中的“成像变换”。一个相机从理想的小孔模型出发，像素点的位置主要由两部分决定，一是相机自身的“成像比例与主点位置”等内部属性（内参），二是镜头带来的非线性弯曲（畸变）。当相机姿态…

相机标定、镜头畸变矫正或外参时常需要一张标准棋盘格，于是就有如下脚本。 脚本主要做的事情就是：先设定标定板的内角点数量（例如此脚本是9×6，注意这指的是黑白格交界处的角点数，而实际方格数要在此基础上各加1变成10×7）以及每个方格的物理边长（毫米），再把A4纸张（210×297mm）和打印分辨率DPI（例如是300）换算成像素尺寸（用mm_to_p…

前言 这是一个用于Gitlab的.gitlab-ci.yml流水线文件。将这个流水线文件放置在项目根目录中，并推送到gitlab实例中。如果gitlab实例上有docker类型的执行器，那么gitlab将会启用runner对该项目进行SAST安全检查以及密钥泄露检查。 workflow: rules: - if: '$CI_PIPELINE_SOU…

前言 在给uptime kuma套CLOUDFRONT 的时候，可以发现Uptime Kuma 无法正常工作。本文记录下如何解决这个问题 问题描述 打开套了cloudfront的utimekuma 可以看到显示websocket无法连接（uptime kuma 基于websoket），服务器出现400报错，报错截图如下 问题的原因 CLOUDFRO…

前言 AWS提供了有一定免费额度的CDN网络（名字为CloudFront，且速度还可以），所以我便在这里写一篇文章，简单记录下给网站配置使用CloudFront的整个流程，本文以uptimemonitor.top这个域名作为例子。 申请证书 要使用CDN，肯定要先去弄ssl证书。CloudFrontCDN使用的是AWS Certification …

本文简单记录下安装Codex以及配置第三方中转站的过程。安装前需要确保电脑有node JS环境。 安装 安装命令： npm i -g @openai/codex 使用镜像源安装的命令如下 npm i -g @openai/codex --registry=https://registry.npmmirror.com 但是这里要说明下，如果使用了镜像…

之前我曾经提供过快速更换Ubuntu镜像源的一键脚本，后续我发现偶尔也有意见修改Debian镜像源的需求。所以我又（让AI）准备了一个只需要输入到终端，即可自动将系统镜像源换成阿里云官方镜像源的脚本。希望对大家有所帮助。 bash -c 'set -e; shopt -s nullglob files=() [[ -f /etc/a…

一、引言 前面几篇文章主要在概念层面讲了std::thread、std::mutex、死锁和条件变量，这一篇我们换个方式，用一个可以编译运行的小工程，把这些东西全部串起来实际体验一遍。这个小工程的目标很简单,用C++11写一个小型线程池，主线程把一批任务丢进线程池，多个工作线程从共享任务队列中取任务执行。任务队列通过std::mutex和std::…